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首頁-技術文章-SICK編碼器DBS36E-S3GK02048的原理

SICK編碼器DBS36E-S3GK02048的原理

更新時間:2022-11-14      點擊次數(shù):938

SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤,后者稱碼尺按照讀出方式編碼器可以分為

接觸式和非接觸式兩種,接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是SICK編碼器可分為增量

式和式兩類。


SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,


SICK編碼器的每一個位詈對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無

關。


SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位

詈。這樣,當信電后,編碼器不能有什何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計

數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。


解決的方法是增加參考點,SICK編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保

證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。


比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到睡哩啪啦的一陣響,它在找參考索點,然


后才工作。

特點


口SICK編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)

其計數(shù)起點任意設定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈

會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用90度相位差的A,B兩路信號對原脈沖數(shù)進

行倍頻,或者更換高分辨率編碼器


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